Anytime 3D Object Reconstruction Using Multi-Modal Variational Autoencoder

For effective human-robot teaming, it is important for the robots to be able to share their visual perception with the human operators. In a harsh remote collaboration setting, data compression techniques such as autoencoder can be utilized to obtain and transmit the data in terms of latent variable...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 7; číslo 2; s. 2162 - 2169
Hlavní autoři:	Yu, Hyeonwoo, Oh, Jean
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	3D object reconstruction anytime algorithm Data compression data imputation Data loss Decoding Estimation multi-modal variational autoencoder Real-time systems Robots Shape Three-dimensional displays Training Visual perception Visualization
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!