A Framework for Robot Self-Assessment of Expected Task Performance

We propose a self-assessment framework which enables a robot to estimate how well it will be able to perform a known or possibly novel task. The robot simulates the task to generate a state distribution of possible outcomes and determines (1) the likelihood of overall success, (2) the most probable...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 7; číslo 4; s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Frasca, Tyler, Scheutz, Matthias
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.10.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Human-robot interaction Human-Robot Teaming Methods and Tools for Robot System Design Navigation Predictive models Probability distribution Robot sensing systems Robots Self assessment Simulation and Animation Symbols Task analysis
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!