Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization

We present Asynchronous Stochastic Parallel Pose Graph Optimization (<inline-formula><tex-math notation="LaTeX">\textsc {ASAPP}</tex-math></inline-formula>), the first asynchronous algorithm for distributed pose graph optimization (PGO) in multi-robot simultaneous l...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 5; číslo 4; s. 5819 - 5826
Hlavní autori:	Tian, Yulun, Koppel, Alec, Bedi, Amrit Singh, How, Jonathan P.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Piscataway IEEE 01.10.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Predmet:	Algorithms Computer simulation Convergence Delay Delays distributed robot systems localization Manifolds mapping Multiple robots Optimization optimization and optimal control Resilience Robot kinematics Simultaneous localization and mapping SLAM Synchronism Trajectory analysis Trajectory optimization
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!