GLAS: Global-to-Local Safe Autonomy Synthesis for Multi-Robot Motion Planning With End-to-End Learning
We present GLAS: G lobal-to- L ocal A utonomy S ynthesis, a provably-safe, automated distributed policy generation for multi-robot motion planning. Our approach combines the advantage of centralized planning of avoiding local minima with the advantage of decentralized controllers of scalability and...
Uloženo v:
| Vydáno v: | IEEE robotics and automation letters Ročník 5; číslo 3; s. 4249 - 4256 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Piscataway
IEEE
01.07.2020
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| Témata: | |
| ISSN: | 2377-3766, 2377-3766 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!