Motion Comparator: Visual Comparison of Robot Motions

Roboticists compare robot motions for tasks such as parameter tuning, troubleshooting, and deciding between possible motions. However, most existing visualization tools are designed for individual motions and lack the features necessary to facilitate robot motion comparison. In this letter, we utili...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE robotics and automation letters Jg. 9; H. 9; S. 7699 - 7706
Hauptverfasser:	Wang, Yeping, Peseckis, Alexander, Jiang, Zelong, Gleicher, Michael
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	United States IEEE 01.09.2024
Schlagworte:	Data visualization Quaternions Robot kinematics Robot motion Robotics software tools for benchmarking and reproducibility Software tools for robot programming Three-dimensional displays Visualization
ISSN:	2377-3766, 2377-3774, 2377-3766
Online-Zugang:	Volltext
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