Distributionally Robust State Estimation for Linear Systems Subject to Uncertainty and Outlier

Parameter uncertainties and measurement outliers unavoidably exist in a real linear system. Such uncertainties and outliers make the true joint state-measurement distributions (induced by the true system model) deviate from the nominal ones (induced by the nominal system model) so that the performan...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on signal processing Ročník 70; s. 452 - 467
Hlavní autoři:	Wang, Shixiong, Ye, Zhi-Sheng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Distributionally robust Kalman filters linear system Linear systems Mathematical models measurement outlier Measurement uncertainty Noise measurement Outliers (statistics) Parameter uncertainty Robustness Scalars semi-definite programming State estimation Uncertain systems Uncertainty
ISSN:	1053-587X, 1941-0476
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!