MOD-RRT: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment

This article presents an algorithm termed as multiobjective dynamic rapidly exploring random (MOD-RRT*), which is suitable for robot navigation in unknown dynamic environment. The algorithm is composed of a path generation procedure and a path replanning one. First, a modified RRT* is utilized to ob...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on industrial electronics (1982) Ročník 68; číslo 8; s. 7244 - 7251
Hlavní autoři:	Qi, Jie, Yang, Hui, Sun, Haixin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.08.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Autonomous mobile robot Collision avoidance dynamic path planning Heuristic algorithms Mobile robots multiobjective planning Path planning Planning Probabilistic logic rapidly exploring random tree (RRT) Robots Smoothness
ISSN:	0278-0046, 1557-9948
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!