Optimal Design of Continuum Robots With Reachability Constraints

While multi-joint continuum robots are highly dexterous and flexible, designing an optimal robot can be challenging due to its kinematics involving curvatures. Hence, the current work presents a computational method developed to find optimal designs of continuum robots, given reachability constraint...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 6; číslo 2; s. 3902 - 3909
Hlavní autoři:	Cheong, Hyunmin, Ebrahimi, Mehran, Duggan, Timothy
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Actuators Design Genetic algorithms Inverse kinematics Kinematics methods and tools for robot system design Optimization optimization and optimal control Reachability analysis Robot kinematics Robots soft robot applications Torque
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!