Challenges of SLAM in Extremely Unstructured Environments: The DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial Dataset

We present the DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial (S3LI) dataset, recorded on Mt. Etna, Sicily, an environment analogous to the Moon and Mars, using a hand-held sensor suite with attributes suitable for implementation on a space-like mobile rover. The environment is characterized by c...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 7; číslo 4; s. 8721 - 8728
Hlavní autoři:	Giubilato, Riccardo, Sturzl, Wolfgang, Wedler, Armin, Triebel, Rudolph
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.10.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Ash Cameras Data sets for SLAM Datasets Field of view field robots Laser radar Lidar Location awareness Mars satellites Pose estimation Simultaneous localization and mapping Solid state space robotics and automation Three-dimensional displays Visualization
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!