OHM: GPU Based Occupancy Map Generation
Occupancy grid maps (OGMs) are fundamental to most systems for autonomous robotic navigation. However, CPU-based implementations struggle to keep up with data rates from modern 3D lidar sensors, and provide little capacity for modern extensions which maintain richer voxel representations. This artic...
Uloženo v:
| Vydáno v: | IEEE robotics and automation letters Ročník 7; číslo 4; s. 11078 - 11085 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Piscataway
IEEE
01.10.2022
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| Témata: | |
| ISSN: | 2377-3766, 2377-3766 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!