Adaptive Gain Regulation of Sensor Fusion Algorithms for Orientation Estimation with Magnetic and Inertial Measurement Units

Magnetic and inertial measurement units (MIMUs) proved to be an accurate alternative for optic, electromagnetic, or acoustic measurement technologies. While the orientation of the MIMU could be estimated using accelerometer, gyroscope, or magnetometer sensors alone, many studies proposed sensor fusi...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on instrumentation and measurement Ročník 70; s. 1 - 13
Hlavní autoři:	Nazarahari, Milad, Rouhani, Hossein
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Accelerometers Acoustic measurement Adaptive algorithms Adaptive filters Algorithms complementary filters Covariance matrices Estimation Gyroscopes Human motion analysis inertial measurement units inertial navigation systems Inertial platforms Kalman filters Magnetic separation Magnetometers Motion capture Optimization Orientation Regulation Robustness sensor fusion algorithms Sensors Thigh Tuning
ISSN:	0018-9456, 1557-9662
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!