A Real-Time CPU-GPU Embedded Implementation of a Tightly-Coupled Visual-Inertial Navigation System
In autonomous navigation technologies, the Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF) is one of the most accurate and robust tightly-coupled fusion frameworks for Visual-Inertial Navigation (VIN). However, the adoption of the MSCKF VIN system in real-time embedded applications depends heavily on a...
Uloženo v:
| Vydáno v: | IEEE access Ročník 10; s. 86384 - 86394 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Piscataway
IEEE
2022
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| Témata: | |
| ISSN: | 2169-3536, 2169-3536 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!