RadaRays: Real-Time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-Accelerated Ray Tracing

RadaRays allows for the accurate modeling and simulation of rotating FMCW radar sensors in complex environments, including the simulation of reflection, refraction, and scattering of radar waves. Our software is able to handle large numbers of objects and materials in real-time, making it suitable f...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 10; číslo 3; s. 2470 - 2477
Hlavní autoři:	Mock, Alexander, Magnusson, Martin, Hertzberg, Joachim
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.03.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms collision avoidance Meteorological radar Prototyping Radar Radar antennas Radar cross-sections Radar imaging Radar scattering range sensing Ray tracing Real time Real-time systems Robotics Robots Rotation Sensors Simulation Simulation and animation Simulators SLAM software tools for robot programming Spaceborne radar Wave reflection
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!