Human–robot collaboration in industrial applications Safety, interaction and trust

Human–robot collaboration is a key factor for the development of factories of the future, a space in which humans and robots can work and carry out tasks together. Safety is one of the most critical aspects in this collaborative human–robot paradigm. This article describes the experiments done and r...

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Veröffentlicht in:	International journal of advanced robotic systems Jg. 14; H. 4; S. 172988141771601
Hauptverfasser:	Maurtua, Iñaki, Ibarguren, Aitor, Kildal, Johan, Susperregi, Loreto, Sierra, Basilio
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	London, England SAGE Publications 01.07.2017
Schlagworte:	manufacturing collaborative robots natural communication multimodal interaction Safe human–robot collaboration
ISSN:	1729-8806, 1729-8814, 1729-8814
Online-Zugang:	Volltext
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