Multistep Intent Estimation Guided Adaptive Passive Control for Safety-Aware Physical Human-Robot Collaboration

pHRC requires strict safety and efficiency guarantees, imposing heightened demands on accurate human intent estimation and adaptive control in a stable manner. To address these challenges, we propose a novel two-loop adaptive passive control framework guided by multistep human intent estimation to r...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on cybernetics Ročník PP; s. 1 - 13
Hlavní autoři:	Liu, Haotian, Zhang, Zhengtao, Tong, Yuchuang, Ju, Zhaojie
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 10.10.2025
Témata:	Accuracy Behavioral sciences Collaboration Estimation Force Impedance Model predictive control multistep human intent estimation passivity constraint pHRC reinforcement learning (RL) Robot sensing systems Robots Stability analysis Transformers
ISSN:	2168-2267, 2168-2275, 2168-2275
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!