Energy-based USV maritime monitoring using multi-objective evolutionary algorithms

This study addresses the monitoring mission problem using an USV equipped with an on-board LiDAR allowing to monitor regions inside its coverage radius. The problem is formulated as a bi-objective coverage path planning with two conflicting objectives : minimization of the consumed energy and maximi...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 253; s. 111182
Hlavní autoři:	Ouelmokhtar, Hand, Benmoussa, Yahia, Benazzouz, Djamel, Ait-Chikh, Mohamed Abdessamed, Lemarchand, Laurent
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.06.2022 Elsevier
Témata:	Chromosome size Computer Science Covering Path Planning Embedded Systems MOEA Operations Research USV Way-points Covering Path Planning Chromosome size USV MOEA Way-points
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!