A Multi-sensor Data Fusion Algorithm Based on Unscented Kalman Filter for the Attitude Estimation of UAV

Aiming at the low accuracy of the inertial measurement unit and the error of the traditional attitude estimation algorithm, a UAV attitude estimation algorithm based on Unscented Kalman Filter (UKF) is proposed. The Euler angle method is used to describe the attitude algorithm model of the aircraft,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 1965; číslo 1; s. 12001 - 12006
Hlavní autoři:	Wu, Hongwei, Dou, Yinke, Liu, Jianlong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.07.2021
Témata:	Aircraft Algorithms Attitudes Control data (computers) Data integration Equations of state Error analysis Euler angles Extended Kalman filter Flight control Inertial platforms Multisensor fusion Unmanned aerial vehicles
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!