3-D Object Detection for Multiframe 4-D Automotive Millimeter-Wave Radar Point Cloud

Object detection is a crucial task in autonomous driving. Currently, object-detection methods for autonomous driving systems are primarily based on information from cameras and light detection and ranging (LiDAR), which may experience interference from complex lighting or poor weather. At present, t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE sensors journal Ročník 23; číslo 11; s. 11125 - 11138
Hlavní autoři:	Tan, Bin, Ma, Zhixiong, Zhu, Xichan, Li, Sen, Zheng, Lianqing, Chen, Sihan, Huang, Libo, Bai, Jie
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) 01.06.2023
Témata:	Algorithms Driving Lidar Millimeter waves Object recognition Radar detection Three dimensional models Velocity
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!