acados—a modular open-source framework for fast embedded optimal control

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Mathematical programming computation Jg. 14; H. 1; S. 147 - 183
Hauptverfasser:	Verschueren, Robin, Frison, Gianluca, Kouzoupis, Dimitris, Frey, Jonathan, Duijkeren, Niels van, Zanelli, Andrea, Novoselnik, Branimir, Albin, Thivaharan, Quirynen, Rien, Diehl, Moritz
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	01.03.2022
ISSN:	1867-2949, 1867-2957
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	1867-2949 1867-2957
DOI:	10.1007/s12532-021-00208-8