Global Stabilization of Nonlinear Systems with Inputs Subject to Magnitude and Rate Bounds: A Parametric Optimization Approach
A bounded feedback control design approach is proposed for the global asymptotic stabilization of a class of nonlinear systems with stable free dynamics. The control inputs and their derivatives are constrained to take values on sets defined by a Cartesian product of $\eta $-dimensional closed balls...
Uloženo v:
| Vydáno v: | SIAM journal on control and optimization Ročník 39; číslo 3; s. 682 - 706 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Philadelphia
Society for Industrial and Applied Mathematics
2000
|
| Témata: | |
| ISSN: | 0363-0129, 1095-7138 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!