A point cloud registration-based calibration algorithm for robot offline programming automatic loading in aero-grinding applications

Purpose>During the process of the robotic grinding and polishing operations on aero-engine blades, the key problem of calibration error lies in fixture error and uneven margin. To solve this problem, this paper aims to propose a novel method to achieve rapid online calibration of the workpiece co...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Industrial robot Ročník 49; číslo 6; s. 1218 - 1228
Hlavní autoři:	Mu, Zixin, Cai, Zhenhua, Zeng, Chunnian, Li, Zifan, Liang, Xufeng, Yang, Fan, Chen, Tingyang, Dong, Shujuan, Deng, Chunming, Niu, Shaopeng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bedford Emerald Group Publishing Limited 20.09.2022
Témata:	Accuracy Algorithms Alignment Calibration Coordinates End effectors Error reduction Grinding Image segmentation Iterative algorithms Laser applications Machining Methods Polishing Registration Robotics Robots Three dimensional models Workpieces
ISSN:	0143-991X, 0143-991X, 1758-5791
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!