Smooth trajectory generation and hybrid B-splines-quaternions based tool path interpolation for a 3T1R parallel kinematic milling robot

This paper presents a smooth trajectory generation method for a four-degree-of-freedom parallel kinematic milling robot. The proposed approach integrates B-spline and Quaternion interpolation techniques to manage decoupled position and orientation data points. The synchronization of orientation and...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Precision engineering Ročník 95; s. 117 - 135
Hlavní autoři:	Akhbari, Sina, Mahboubkhah, Mehran
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Inc 01.08.2025
Témata:	B-Spline unit quaternions Minimum jerk optimization Parallel kinematic robots Piece-wise beziers Smooth trajectory generation Tool path interpolation Minimum jerk optimization B-Spline unit quaternions Parallel kinematic robots Tool path interpolation Piece-wise beziers Smooth trajectory generation
ISSN:	0141-6359
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!