LSDA-APF: A Local Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicles Based on 5G Communication Environment

In view of the complex marine environment of navigation, especially in the case of multiple static and dynamic obstacles, the traditional obstacle avoidance algorithms applied to unmanned surface vehicles (USV) are prone to fall into the trap of local optimization. Therefore, this paper proposes an...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computer modeling in engineering & sciences Ročník 138; číslo 1; s. 595 - 617
Hlavní autoři:	Li, Xiaoli, Jiao, Tongtong, Ma, Jinfeng, Duan, Dongxing, Liang, Shengbin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Henderson Tech Science Press 2024
Témata:	Algorithms Collisions Cost function Economic impact Local optimization Marine environment Navigation Obstacle avoidance Optimization Potential fields Surface vehicles Unmanned vehicles
ISSN:	1526-1506, 1526-1492, 1526-1506
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!