Brain–Machine Interface and Visual Compressive Sensing-Based Teleoperation Control of an Exoskeleton Robot

This paper presents a teleoperation control for an exoskeleton robotic system based on the brain-machine interface and vision feedback. Vision compressive sensing, brain-machine reference commands, and adaptive fuzzy controllers in joint-space have been effectively integrated to enable the robot per...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on fuzzy systems Ročník 25; číslo 1; s. 58 - 69
Hlavní autoři:	Qiu, Shiyuan, Li, Zhijun, He, Wei, Zhang, Longbin, Yang, Chenguang, Su, Chun-Yi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.02.2017
Témata:	Brain–machine interface (BMI) Electroencephalography electroencephalography (EEG) teleoperation exoskeleton Exoskeletons Feature extraction fuzzy logic system Image coding Robot sensing systems visual compress sense Visualization
ISSN:	1063-6706, 1941-0034
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!