Distributed Multirobot Multitarget Tracking Using Heterogeneous Limited-Range Sensors

Utilizing heterogeneous mobile sensors to actively gather information improves adaptability and reliability in extended environments. This article presents a cooperative multirobot multitarget search and tracking framework aimed at enhancing the efficiency of the heterogeneous sensor network, and co...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 41; s. 1755 - 1772
Hlavní autoři:	Chen, Jun, Abugurain, Mohammed, Dames, Philip, Park, Shinkyu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2025
Témata:	Aerospace electronics Capacitive sensors Distributed robot systems multirobot systems networked robots Partitioning algorithms Planning reactive and sensor-based planning Robot sensing systems Robots Sensors State estimation Target tracking
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!