A Lightweight UAV Visual Obstacle Avoidance Algorithm Based on Improved YOLOv8

The importance of unmanned aerial vehicle (UAV) obstacle avoidance algorithms lies in their ability to ensure flight safety and collision avoidance, thereby protecting people and property. We propose UAD-YOLOv8, a lightweight YOLOv8-based obstacle detection algorithm optimized for UAV obstacle avoid...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computers, materials & continua Ročník 81; číslo 2; s. 2607 - 2627
Hlavní autoři:	Du, Zongdong, Feng, Xuefeng, Li, Feng, Xian, Qinglong, Jia, Zhenhong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Henderson Tech Science Press 2024
Témata:	Adaptive algorithms Algorithms Collision avoidance Convolution Flight safety Formability Obstacle avoidance Parameters Unmanned aerial vehicles
ISSN:	1546-2226, 1546-2218, 1546-2226
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!