Magneto-Gyro Wearable Sensor Algorithm for Trunk Sway Estimation During Walking and Running Gait

Trunk sway is a critical gait parameter associated with walking stability and joint loading. This paper introduces a novel algorithm to estimate trunk sway based on magnetometer and gyroscope sensor fusion. An initial experiment was performed to determine the optimal placement of the wearable sensor...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE sensors journal Jg. 17; H. 2; S. 480 - 486
Hauptverfasser:	Shull, Peter B., Junkai Xu, Bo Yu, Xiangyang Zhu
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 15.01.2017
Schlagworte:	accelerometer Estimation Gyroscopes IMU Legged locomotion Magnetic sensors magnetometer Magnetometers Wearable sensing Wearable sensors
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
Online-Zugang:	Volltext
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