Obstacle Detection for Intelligent Transportation Systems Using Deep Stacked Autoencoder and k -Nearest Neighbor Scheme

Obstacle detection is an essential element for the development of intelligent transportation systems so that accidents can be avoided. In this paper, we propose a stereovision-based method for detecting obstacles in urban environment. The proposed method uses a deep stacked auto-encoders (DSA) model...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE sensors journal Ročník 18; číslo 12; s. 5122 - 5132
Hlavní autoři:	Dairi, Abdelkader, Harrou, Fouzi, Ying Sun, Senouci, Mohamed
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 15.06.2018
Témata:	autonomous vehicles Clustering algorithms deep learning intelligent transportation systems Kernel Machine learning Machine learning algorithms Obstacle detection Partitioning algorithms Roads Sensors
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!