A MODULAR ALGORITHM FOR THE DYNAMICS OF MULTIPLE FLEXIBLE ROBOTS

This paper presents an efficient modular algorithm for the dynamic simulation of systems of multiple flexible robots with multiple concurrent constraints. This research represents an important extension of previous work in the modular dynamic simulation of complex rigid-body systems. In addition to...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	International journal of robotics & automation Ročník 22; číslo 3; s. 222 - 234
Hlavní autori:	Bonaventura, C S, Jablokow, K W, Buffinton, K W
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Calgary ACTA Press 01.01.2007
Predmet:	Algorithms Boundary conditions Decomposition Kinematics Methods Robots Simulation Software packages Studies
ISSN:	0826-8185, 1925-7090
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!