A MODULAR ALGORITHM FOR THE DYNAMICS OF MULTIPLE FLEXIBLE ROBOTS

This paper presents an efficient modular algorithm for the dynamic simulation of systems of multiple flexible robots with multiple concurrent constraints. This research represents an important extension of previous work in the modular dynamic simulation of complex rigid-body systems. In addition to...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of robotics & automation Ročník 22; číslo 3; s. 222 - 234
Hlavní autoři:	Bonaventura, C S, Jablokow, K W, Buffinton, K W
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Calgary ACTA Press 01.01.2007
Témata:	Algorithms Boundary conditions Decomposition Kinematics Methods Robots Simulation Software packages Studies
ISSN:	0826-8185, 1925-7090
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!