TIME-OPTIMAL FEEDRATES ALONG CURVED PATHS FOR CARTESIAN CNC MACHINES WITH PRESCRIBED BOUNDS ON AXIS VELOCITIES AND ACCELERATIONS
The authors consider the problem of specifying the feedrate variation along a curved path, that yields the minimum traversal time for a multi-axis CNC machine subject to given bounds on the feasible velocity and acceleration along each axis. The torque-speed characteristics of the axis drive motors...
Uloženo v:
| Vydáno v: | International journal of robotics & automation Ročník 22; číslo 2; s. 112 - 125 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Calgary
ACTA Press
01.01.2007
|
| Témata: | |
| ISSN: | 0826-8185, 1925-7090 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!