Visual-Tactile Fusion for Object Recognition

The camera provides rich visual information regarding objects and becomes one of the most mainstream sensors in the automation community. However, it is often difficult to be applicable when the objects are not visually distinguished. On the other hand, tactile sensors can be used to capture multipl...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automation science and engineering Ročník 14; číslo 2; s. 996 - 1008
Hlavní autoři:	Huaping Liu, Yuanlong Yu, Fuchun Sun, Gu, Jason
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2017
Témata:	Automation Joint sparse coding Manipulators Object recognition tactile perception Tactile sensors Training visual perception Visualization
ISSN:	1545-5955, 1558-3783
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!