Regret-Based Sampling of Pareto Fronts for Multiobjective Robot Planning Problems

Many problems in robotics seek to simultaneously optimize several competing objectives. A conventional approach is to create a single cost function comprised of the weighted sum of the individual objectives. Solutions to this scalarized optimization problem are Pareto optimal solutions to the origin...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 40; s. 3778 - 3794
Hlavní autoři:	Botros, Alexander, Wilde, Nils, Sadeghi, Armin, Alonso-Mora, Javier, Smith, Stephen L.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2024
Témata:	Cost function Costs Human-robot interaction Motion and path planning multi-objective optimization optimization and optimal control Planning Robots robust/adaptive control of robotic systems Trajectory Vectors
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!