LVDiffusor: Distilling Functional Rearrangement Priors From Large Models Into Diffusor

Object rearrangement, a fundamental challenge in robotics, demands versatile strategies to handle diverse objects, configurations, and functional needs. To achieve this, the AI robot needs to learn functional rearrangement priors to specify precise goals that meet the functional requirements. Previo...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 9; číslo 10; s. 8258 - 8265
Hlavní autoři:	Zeng, Yiming, Wu, Mingdong, Yang, Long, Zhang, Jiyao, Ding, Hao, Cheng, Hui, Dong, Hao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2024
Témata:	AI-enabled robotics Artificial intelligence Big Data big data in robotics and automation Data models Deep learning deep learning methods Diffusion models Layout Robot kinematics Robotics and automation Scalability Task analysis
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!