Autonomous Robotic Pepper Harvesting: Imitation Learning in Unstructured Agricultural Environments

Automating tasks in outdoor agricultural fields poses significant challenges due to environmental variability, unstructured terrain, and diverse crop characteristics. We present a robotic system that leverages imitation learning for autonomous pepper harvesting designed to operate in these complex s...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 10; číslo 4; s. 3406 - 3413
Hlavní autoři:	Kim, Chung Hee, Silwal, Abhisesh, Kantor, George
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2025
Témata:	Agricultural automation Cameras Crops Data collection Faces Grippers Imitation learning learning from demonstration robotics and automation in agriculture and forestry Robots Robustness Service robots Training
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!