Ground Segmentation From Large-Scale Terrestrial Laser Scanner Data of Industrial Environments

In many 3-D perception applications, ground segmentation is a necessary preprocessing phase together with point cloud cleaning and outlier removal. This letter presents a method for ground segmentation in large-scale point clouds of industrial environments acquired using a terrestrial laser scanner...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 2; číslo 4; s. 1948 - 1955
Hlavní autoři:	Giorgini, M., Barbieri, F., Aleotti, J.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2017
Témata:	Atmospheric measurements Big Data in robotics and automation categorization Estimation factory automation Histograms logistics Measurement by laser beam object detection range sensing Robot sensing systems Robustness segmentation Three-dimensional displays
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!