Smallest Ellipsoid Containing p-Sum of Ellipsoids With Application to Reachability Analysis

In this article the problem of ellipsoidal bounding of convex set-valued data, where the convex set is obtained by the <inline-formula><tex-math notation="LaTeX">p</tex-math></inline-formula>-sum of finitely many ellipsoids, for any real <inline-formula><te...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automatic control Ročník 66; číslo 6; s. 2512 - 2525
Hlavní autor:	Halder, Abhishek
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2021
Témata:	Approximation algorithms Collision avoidance Computational modeling Ellipsoidal calculus Ellipsoids Firey <inline-formula xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"> <tex-math notation="LaTeX"> p</tex-math> </inline-formula>-sum optimal ellipsoid outer approximation Programming reach sets Shape Uncertainty
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!