Distributed Partitioning Algorithms for Locational Optimization of Multiagent Networks in SE(2)

This paper is concerned with the development of distributed spatial partitioning algorithms for locational optimization problems involving networks of agents with planar rigid body dynamics subject to communication constraints. The domain of the problems we consider is a three-dimensional (3-D) nonf...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on automatic control Ročník 63; číslo 1; s. 101 - 116
Hlavní autor:	Bakolas, Efstathios
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.01.2018
Témata:	Distributed algorithms locational optimization Manifolds Measurement multi-agent networks Optimization Partitioning algorithms Topology
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!