Resilient Flocking for Mobile Robot Teams

We present a method that enables resilient formation control for mobile robot teams in the presence of noncooperative (defective or malicious) robots. Recent results in network science define graph topological properties that guarantee resilience against faults and attacks on individual nodes in sta...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE robotics and automation letters Jg. 2; H. 2; S. 1039 - 1046
Hauptverfasser:	Saulnier, Kelsey, Saldana, David, Prorok, Amanda, Pappas, George J., Kumar, Vijay
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.04.2017
Schlagworte:	Communication networks Distributed robot systems Mobile robots networked robots Resilience Robot kinematics Robot sensing systems Robustness
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
Online-Zugang:	Volltext
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