Design of Robust Controller for a Class of Uncertain Discrete-Time Systems Subject to Actuator Saturation

This technical note studies the robust output tracking controller design for a class of uncertain discrete-time systems subject to actuator saturation. To achieve this capability, a new controller is proposed by robustifying the discrete-time composite nonlinear feedback (DCNF) control law. Since, t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automatic control Ročník 62; číslo 3; s. 1505 - 1510
Hlavní autoři:	Binazadeh, Tahereh, Bahmani, Majid
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.03.2017
Témata:	Actuator saturation Actuators Attenuation Damping Discrete-time systems Eigenvalues and eigenfunctions robust tracking Robustness Steady-state time-varying disturbances
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!