Efficient anti-disturbance with collision-obstacle avoidance for under-actuated ships under signal quantization

•Collision-obstacle avoidance is achieved in formation of under-actuated ships.•Anti-disturbance compensation mechanism improves formation control accuracy.•State and input quantization with event-triggering enables efficient formation result. This paper presents a high-execution efficient anti-dist...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 343; s. 123123
Hlavní autoři:	Wang, Hongyu, Ning, Jun, Hu, Xin, Liu, Lu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.01.2026
Témata:	Artificial potential field Event-triggering Extended state observer Signal quantization Unmanned surface vehicles Extended state observer Event-triggering Artificial potential field Signal quantization Unmanned surface vehicles
ISSN:	0029-8018
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!