Fuzzy variable impedance control of space manipulator with unknown environmental stiffness identification

To accomplish interaction tasks in complex contact environments, space manipulators must rely on effective compliance control. However, in practical applications, the parameters of dynamic contact environment are difficult to be measured in real time, which brings great challenges to the implementat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Advanced robotics Ročník 39; číslo 12; s. 689 - 703
Hlavní autoři:	Pu, Yuxue, Zhao, Yibing, Zhang, Chongfeng, Zou, Huaiwu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 18.06.2025
Témata:	control strategy environmental parameters identification fuzzy algorithm Space manipulator variable impedance control
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!