Fuzzy variable impedance control of space manipulator with unknown environmental stiffness identification

To accomplish interaction tasks in complex contact environments, space manipulators must rely on effective compliance control. However, in practical applications, the parameters of dynamic contact environment are difficult to be measured in real time, which brings great challenges to the implementat...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Advanced robotics Jg. 39; H. 12; S. 689 - 703
Hauptverfasser:	Pu, Yuxue, Zhao, Yibing, Zhang, Chongfeng, Zou, Huaiwu
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Taylor & Francis 18.06.2025
Schlagworte:	control strategy environmental parameters identification fuzzy algorithm Space manipulator variable impedance control
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
Online-Zugang:	Volltext
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