Knowledge-based self-tuning of PID control gains for continuum soft robots

In recent years, a class of soft (deformable) robots has attracted the attention of researchers due to their continuum features being advantageous over rigid robots for dexterous and safe compliant motions. These distinct advantages are obtained from the elastomer hyperelastic material properties be...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Engineering applications of artificial intelligence Ročník 133; s. 108447
Hlavní autoři:	Ramos-Velasco, L.E., Parra-Vega, V., Garcia-Rodriguez, R., Vega-Navarrete, M.A., Trejo-Ramos, Ch, Olguín-Díaz, E.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.07.2024
Témata:	Continuum soft robot Nonlinear identification Self-tuning PID Wavelet neural network Self-tuning PID Wavelet neural network Nonlinear identification Continuum soft robot
ISSN:	0952-1976, 1873-6769
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!