The Improved Informed‐RRT Algorithm, Which Optimizes the Sampling Strategy and Integrates an Artificial Potential Field

ABSTRACT This article presents an algorithm for mobile robots that enables autonomous navigation in complex environments. Currently, achieving autonomous navigation for ground mobile robots in intricate and unstructured settings continues to pose significant challenges. To address issues such as dis...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of field robotics Ročník 42; číslo 8; s. 4033 - 4052
Hlavní autoři:	Kai‐shen, Kang, Hai‐long, Huang, Zi‐qi, S. U., Hai‐ze, Wang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hoboken Wiley Subscription Services, Inc 01.12.2025
Témata:	Algorithms Artificial potential field method Autonomous navigation Cubic spline interpolation Global path planning algorithm Informed‐RRT algorithm Optimized Sampling Strategy Path planning Potential fields Rapidly exploring random tree algorithm Robots RRT algorithm Sampling Smoothness Strategy Waypoints
ISSN:	1556-4959, 1556-4967
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!