Research on Collision Detection Algorithm for Human-SRL Collaborative Motion Planning

The existing collision detection algorithms are commonly based on triangle patch models, which leads to complex detection logic. Aiming at this problem, this paper proposes a new collision detection algorithm. It has simple detection logic and fast detection speed, and it is mainly used for human-SR...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 2402; číslo 1; s. 12021 - 12034
Hlavní autoři:	Zhang, Xiaobo, Liu, Jinguo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bristol IOP Publishing 01.12.2022
Témata:	Algorithms Human motion Motion planning Object recognition Physics
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!