Distributed moving horizon fusion estimation for linear constrained uncertain systems

In this paper, the distributed moving horizon fusion estimation of uncertain systems with constraints of system noise and state variables is studied. Firstly, relying on the basic idea of consensus algorithm, the cost function in the performance index is reconstructed by weighted fusion of the state...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Asian journal of control Ročník 26; číslo 6; s. 3027 - 3039
Hlavní autoři:	Wang, Shoudong, Xue, Binqiang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hoboken Wiley Subscription Services, Inc 01.11.2024
Témata:	Algorithms consensus algorithm Cost function Error analysis moving horizon estimation Noise prediction Observability (systems) Optimization Parameter uncertainty performance index Performance indices Regularization regularization method stability analysis State estimation uncertain parameters
ISSN:	1561-8625, 1934-6093
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!