Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization

This work addresses the path planning problem for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to maintain a desired formation during operation. Our approach formulates the problem as an optimization task by defining a set of fitness functions that not only ensure the formation but also include constr...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	E3S web of conferences Ročník 626; s. 4001
Hlavní autori:	Hoang, Van Truong, Phung, Manh Duong
Médium:	Journal Article Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Les Ulis EDP Sciences 01.01.2025
Predmet:	Algorithms Machine learning Optimization Path planning Unmanned aerial vehicles
ISSN:	2267-1242, 2555-0403, 2267-1242
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!