Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization

This work addresses the path planning problem for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to maintain a desired formation during operation. Our approach formulates the problem as an optimization task by defining a set of fitness functions that not only ensure the formation but also include constr...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	E3S web of conferences Ročník 626; s. 4001
Hlavní autoři:	Hoang, Van Truong, Phung, Manh Duong
Médium:	Journal Article Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Les Ulis EDP Sciences 01.01.2025
Témata:	Algorithms Machine learning Optimization Path planning Unmanned aerial vehicles
ISSN:	2267-1242, 2555-0403, 2267-1242
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!