High order symmetric algorithms for nonlinear dynamical systems with non-holonomic constraints

Based on the Lagrange–d’Alembert principle and a modified Lagrange–d’Alembert principle, two kinds of symmetric algorithms with arbitrary high order are proposed for non-holonomic systems. The modified Lagrange–d’Alembert principle is constructed by adding an augment term to the Lagrange–d’Alembert...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Mathematics and computers in simulation Ročník 212; s. 524 - 547
Hlavní autoři:	Man, Shumin, Gao, Qiang, Zhong, Wanxie
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.10.2023
Témata:	High-order methods Lagrange–d’Alembert principle Non-holonomic systems Symmetric Variational integrator Variational integrator High-order methods Symmetric Lagrange–d’Alembert principle Non-holonomic systems
ISSN:	0378-4754, 1872-7166
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!